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天基综合信息系统全国重点实验室2025年度鲁班论坛第9期

时 间：2025年6月13日（周五）14:30-15:30

地 点：中国科研实验室软件园区5号楼第三会议室

主讲人：盛律，北京航空航天大学，“卓越百人”副教授

报告摘要：

构建高精度、物理合理且可编辑的三维场景，对在真实三维数据稀缺瓶颈下实现“虚实融合”训练，提升具身智能体对复杂环境的理解与适应性有重要价值。本次汇报将分享利用扩散模型从单视图构建高精度、可编辑三维视觉内容的系列工作，从三维物体的高精度生成到三维场景的组合式高效生成，仅用单张图片就能构建具有逼真外观、几何准确和物理合理的可编辑三维场景。基于这些工作，进一步介绍面向复杂具身感知任务的学习框架RoboRefer，借助高精度的三维物体和可编辑三维场景构造海量数据，有效提升具身智能体对复杂动态具身感知任务的学习效率。

报告人介绍：

盛律，北京航空航天大学“卓越百人”副教授，入选小米青年学者和斯坦福2024年全球前2%顶尖科学家排行榜单。主要研究方向为三维视觉、多模态大模型和具身智能。在IEEE TPAMI/IJCV以及CVPR/ICCV/NeurIPS/ICLR/ECCV等重要国际期刊和会议发表论文超过60篇，Google Scholar显示被引用数超6800次。组织ICML 2024 Multimodal Foundation Models Meet Embodied AI和ICCV 2021 SenseHuman等多个国际会议研讨会。现任ACM Computing Surveys副编辑，CVPR、ECCV和ACM Multimedia领域主席，以及多个领域顶会顶刊审稿人和程序委员。任CCF和CSIG多个专委会执行委员，VALSE执行领域主席。主持或参与多项国家自然科学基金、科技部重点研发计划和省部级重点研发计划项目。